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Neutrino, la plus mystérieuse des particules

Rouler sans chauffeur en dehors des chemins battus

Par - 1 mn


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Out 104 1678

Un ordinateur au poignet

À force de rouler, d’être testés sur des ronds-points, des carrefours, des bretelles d’accès, de détecter marquage au sol et panneaux de signalisation, les systèmes de conduite autonome accumulent les informations cartographiques nécessaires pour se passer d’intervention humaine. Mais cela vaut essentiellement en ville et sur les grands axes. Sur les réseaux secondaires, où très peu d’expérimentations sont menées, les mêmes véhicules sont perdus. D’où le système MapLite, développé au Centre de recherche en intelligence artificielle du Massachusetts Institute of Technology (États-Unis), qui se passe ni plus ni moins de cartographie. Tout repose sur des données GPS, une centrale à inertie et un lidar (cartographie 3D de l’environnement en nuages de points). Le véhicule repère où est la route en fonction des caractéristiques du terrain, partant par exemple du principe qu’il s’agit d’une zone plus plate que ses abords. Le système identifie également un « point de navigation local », sit...

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