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Virus, Attaque Informatique - Comment se protéger

Les robots apprennent à allier puissance et délicatesse

Par Iris Joussen - 2 mn


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Le ciel de février

En utilisant un système hydraulique proche du fonctionnement du muscle humain, des chercheurs affinent les mouvements des nouveaux robots.

Pour la première fois, des robots dotés de mécanismes inspirés des muscles allient puissance, délicatesse et une grande robustesse. Certes, leur aspect n’est pas aussi enthousiasmant que celui des humanoïdes à l’affiche dans les films de science-fiction, mais leurs capacités marquent une étape importante dans la robotique, et en particulier dans le mouvement de fond d’évolution vers des « robots mous », offrant davantage de dextérité et de finesse que leurs homologues rigides.

Trois modèles différents ont été présentés dans les revues Science et Sciences Robotics début janvier par des chercheurs de l’université du Colorado (États-Unis). Le premier est suffisamment délicat pour accomplir des tâches comme la cueillette des framboises. Les deux autres, conçus sur le modèle du biceps, réalisent des mouvements linéaires pour soulever sans fatiguer d...

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